Середня тривалість вагітності становить 280 днів (40 тижнів, або 10 акушерських місяців). За цей період відбувається складний процес перетворення заплідненої яйцеклітини в сформований зрілий плід, здатний перейти від внутрішньоутробного життя до позаутробного.
Протягом I місяця внутрішньоутробного розвитку відбуваються процеси дроблення заплідненої яйцеклітини, виникають морула, бластула і бластоциста. На стадії бластоцисти відбувається імплантація зародка в децидуальної оболонку матки, після чого починаються закладка і диферен-ренціровка найважливіших органів і систем ембріона, а також утворення зародкових оболонок.
З допомогою методу трансвагінальної ехографії плодове яйце завжди може бути візуалізовано з терміну вагітності 2-3 тижнів. У цей термін діаметр плодового яйця досягає 2-4 мм. Сама рання структура, яка ідентифікується в плодовому яйці, - це жовтковий мішок. Він визначається в ультразвуковому зображенні у вигляді кільцевого освіти діаметром 4 мм. Приблизно з цього ж терміну можливе визначення серцевих скорочень ембріона. На 7-му тижні внутрішньоутробного розвитку довжина ембріона досягає 5-9 мм, до кінця 7-го тижня можлива візуалізація нервової трубки.
До кінця 8-го тижня онтогенезу діаметр плодового яйця досягає 22 мм, обсяг целомической (внезародишевой) порожнини все ще перевищує розміри амніотичної, розміри жовткового мішка прогресивно збільшуються. Визначаються кінцівки і серцеві скорочення ( 112-136 ударів в хвилину ) - Чітка ідентифікація ембріона (головка, тулуб, кінцівки та ін) можлива з терміну вагітності 8-9 тижнів.
Десятий тиждень вагітності є свого роду поворотним пунктом розвитку, з 11-го тижня ембріон називається плодом. З цього періоду стає можливою ультразвукова біометрія плода, тобто вимір біпаріетального розміру головки, Її кола, а також окружності живота. На всьому протязі можна чітко простежити кінцівки, відзначити їх активні рухи. Приблизно в цей же період при ультразвуковому дослідженні стають помітні деякі мозкові структури, судинні сплетення шлуночків мозку, частково помітні лицьові кістки і очниці.