Судинна система являє собою систему трубок, по яких за посередництвом циркулюючих в них рідин (кров і лімфа), з одного боку, відбувається доставка до клітин і тканин організму необхідних для них поживних речовин, з іншого боку, відбувається видалення продуктів життєдіяльності клітинних елементів і перенесення цих продуктів до екскреторне органам (ниркам). У кишковопорожнинних травна порожнина дає від себе численні вирости, чим полегшується доставка живильних речовин до окремих частин тіла. Але вже у немертин (підтип хробаків) з'являються три відокремлених кровоносних судини. Ланцетник має замкнуту систему кровообігу, яка позбавлена ще, однак, серця; пересування безбарвної крові ланцетника викликається пульсацією самих судин. У кровоносній системі хребетних з'являється серце як пульсуючий орган, поступово усложняющийся у своїй будові протягом філогенезу (рис. 198). '
Серце риб складається з двох камер: сприймає кров - передсердя, перед яким знаходиться венозна пазуха, sinus venosus, І виганяє - шлуночка, після якого йде артеріальний конус, conus arteriosus. Через все серце протікає венозна кров, яка надходить далі через зяброві артерії до зябер, де і відбувається збагачення її киснем (зябровий тип дихання). У амфібій у зв'язку з почався виходом з води і появою поряд з зябрових і легеневого типу дихання починається утворення легеневого кола кровообігу: з останньої зябрової артерії розвивається легенева артерія, що несе кров з серця в легені, де і відбувається газообмін. У зв'язку з цим сприймає частина серця - передсердя - ділиться перегородкою на два окремих передсердя (праве і ліве), внаслідок чого серце стає трикамерним. При цьому в правому передсерді тече венозна кров, у лівому - артеріальна, а в загальному шлуночку - змішана. В личинковому стані функціонує зябровий кровообіг, у дорослому - легеневе, що відображає почався перехід з водного середовища до повітряної.
У рептилій з остаточним виходом на сушу і розвитком легеневого типу дихання, повністю витісняє зябровий, відбувається подальший розвиток легеневого кровообігу, так що складається 2 кола кровообігу: легеневий і тілесний. Відповідно до цього і шлуночок починає ділитися неповною перегородкою на два відділи - правий і лівий шлуночки. У птахів, ссавців і людини спостерігається повне розділення серця перегородкою на 2 шлуночка відповідно двом колам кровообігу. Завдяки цьому у них венозна і артеріальна кров цілком відділені: венозна тече в правому серце, артеріальна - в лівому.
За характером циркулюючої рідини судинну систему людини і хребетних можна розділити на два відділи: 1) кровоносну систему - Систему трубок, по яких циркулює кров (артерії, вени, відділи мікроцірку-ляторного русла і серце), і 2) лімфатичну систему - Систему трубок, але яким рухається безбарвна рідина - лімфа. В артеріях кров тече від серця на периферію, до органів і тканин, в венах - до серця.
Рух рідини в лімфатичних судинах відбувається так само, як і в венах, в напрямку від тканин до центру. Є, однак, істотні відмінності між характером відведення речовин венозними і лімфатичними судинами. Розчинені речовини всмоктуються головним чином кровоносними судинами, тверді частки - лімфатичними. Всмоктування через кров відбувається значно швидше. У клініці всю систему судин називають серцево-судинної, в якій виділяють серце і судини.