Перші закладки внутрішнього вуха розпізнаються вже на початку четвертого тижня у вигляді потовщеною майданчики зовнішньої ектодерми (слухова плакода), розташованої дорсальнее перший зовнішній зябрової борозни, відразу ж біля неї. Ця потовщена епітеліальна майданчик поглиблюється, перетворюючись на слухову ямку, а потім впячивается у напрямку до потовщеною бічний стінці заднього мозкового міхура.
Слухова ямка продовжує поглиблюватися, нарешті, з неї утворюється замкнене слуховий мішечок - міхур, який спочатку пов'язаний з поверхневою ектодерми, а з часом від неї повністю відділяється, розташовуючись потім між заднім мозковим міхуром (приблизно на рівні п'ятої невромери) і зовнішньої ектодерми в мезенхимной основі. Тим часом на латеральної стінці заднього мозкового міхура виникає потовщення, що є закладкою для слухоліцевого вузла (ganglion acusticofaciale). До закладці цього вузла слуховий мішечок, що має елліпсовіднимі форму, прилягає своєю медіальної стінкою.
Те місце на слуховому мішечку, З якого спочатку виходить спайка, що з'єднує слуховий мішечок з поверхневою ектодерми, переміщається на медіальну стінку, де з нього в дорсальном напрямку починає рости порожнистий відросток, званий ендолімфатичним протокою.
Між тим слуховий мішечок як ціле збільшується і подовжується в дорсо-вентральному напрямку. Його вентральна частина є більш широкою і утворює закладку для улиткового протоки (ductus cochlearis), середня частина з часом перетворюється в еліптичний мішечок (utriculus) і в сферичний мішечок (sacculus), а в дорсальном відділі вже на п'ятому тижні виявляються перші ознаки формування півколових канальців.
З латеральної стінки слухового мішечка починають рости два сумчастих розширення. Дорсально розташоване розширення дає початок виникненню верхнього та заднього полукружного каналів, з латерального розширення, що лежить майже горизонтально, виникає бічній напівкружних канал (canalis semicircularis lateralis).
Стіни цього виступу слухового мішечка в центральних відділах з'єднуються в епітеліальну мембрану, в той час як периферичні напівкружні частини залишаються розширеними, а їх порожнину на обох кінцях завжди сполучається з порожниною слухового мішечка.
Центральна епітеліальна мембрана протягом шостого тижня піддається зворотному розвитку, завдяки чому всі три напівкружних канальця відокремлюються, перетворюючись в напівкружні трубочки, на яких виникають відповідні розширення (ампули - ampullae). Верхній і задній напівкружні канали відкриваються в середній частині слухового мішечка допомогою загального стовбура (загальною ніжки-crus commune).
Тим часом залишок слухового мішечка в середній області диференціюється на сферичний і еліптичний мішечки. Еліптичний мішечок виникає з його дорсального відділу, і в нього потім відкриваються всі три напівкружних канальця. Вентральна частина мішечка в результаті звуження відділяється від еліптичного мішечка і стає закладкою для мішечка сферичного.
Глибокий жолобок, Який з латеральної сторони відокремлює еліптичний мішечок від мішечка сферичного і прямує до місця відходження ендолімфатичного мішка (saccus endolymphaticus), звужує сполучення між цими двома мішечками. У дорослої людини ці обидві частини відділені одна від одної, але між ними зберігається повідомлення у вигляді вузьких нанальцев, які їх одночасно пов'язують також і з ендолімфатичним мішком. Ці канальці являють собою, власне, рогаткообразное поділ основного відділу ендолімфатичного протоки, званого протокою з еліптичного в сферичний мішечок (ductus utriculosaccularis).