N. accessorius, додатковий нерв, Розвивається з останніх зябрових дуг, м'язовий, містить еферентні (рухові) і аферентні (проприоцептивні) волокна і має два рухових ядра, закладених в довгастому і спинному мозку. Відповідно ядрам в ньому розрізняють церебральну і спинальну частини. Церебральна частина виходить з довгастого мозку зараз нижче п. vagus. Спінальна частина додаткового нерва формується між передніми і задніми корінцями спинномозкових нервів і частково з передніх корінців трьох верхніх шийних нервів, піднімається у вигляді нервового стовбура вгору і приєднується до церебральної частини. Оскільки п. accessorius є відщепилися частиною блукаючого нерва, він і виходить з ним з порожнини черепа через foramen jugulare іннервує m. trapezius і відокремився від нього m. sternocleidomastoideus. Церебральна порція додаткового нерва у складі n. laryngeus recurrens йде для іннервації м'язів гортані.

Спінальна порція додаткового нерва бере участь у руховій іннервації глотки, досягаючи її м'язів у складі блукаючого нерва, від якого додатковий нерв отщепить не повністю.

Спільність і близькість додаткового і язикоглоткового нервів з блукаючим пояснюються тим, що IX, X та XI пари черепних нервів складають одну групу зябрових нервів - групу вагуса, з якої виділився IX нерв і отщепить XI.