N. hypoglossus, під'язичний нерв, Є результат злиття 3 - 4 спинномозкових (потиличних) сегментарних нервів, що існують у тварин самостійно і іннервують під'язикову мускулатуру. Відповідно відокремлення з неї м'язів мови ці нерви (потиличні і передні спинномозкові) у вищих хребетних і людини зливаються разом, утворюючи як би перехідну групу від спинномозкових нервів до черепним. Цим пояснюються положення ядра нерва не тільки в головному мозку, але і в спинному, положення самого нерва в переднелатеральних борозні довгастого мозку поблизу спинного мозку і вихід його багатьма корінцевим нитками (10-15), а також зв'язок з передніми гілками I і II шийних нервів у вигляді ansa cervicalis.

Під'язичний нерв, Будучи м'язовим, містить еферентні (рухові) волокна до м'язів мови та аферентні (проприоцептивні) волокна від рецепторів цих м'язів. В ньому проходять також симпатичні волокна від верхнього шийного симпатичного вузла. Він має зв'язки з n. lingualis, З нижнім вузлом n. vagi, з I і II шийними нервами.

Єдине соматично-рухове ядро нерва, Закладене в довгастому мозку, в області trigonum n. hypoglossi ромбовидної ямки, спускається через довгастий мозок, доходячи до I - II шийного сегмента; воно входить в систему ретикулярної формації. З'являючись на основі мозку між пірамідою і оливою кількома корінцями, нерв потім проходить через однойменний канал потиличної кістки, canalis hypoglossalis, Спускається по латеральної стороні a. carotis interna, проходить під заднім черевцем m. digastricus і йде у вигляді дуги, опуклої донизу, по латеральної поверхні m. hyoglossus. Тут дуга під'язикового нерва обмежує зверху трикутник Пирогова.

При високому розташуванні дуги під'язикового нерва трикутник Пирогова має велику площу і навпаки. У переднього краю m. hyoglossus під'язичний нерв розпадається на свої кінцеві гілки, які входять в мускулатуру язика. Частина волокон під'язикового нерва йде в складі гілок лицьового нерва до кругової м'язі рота, чому при ураженні ядра нерва кілька страждає і функція цього м'яза.

Одна з гілок нерва, radix superior, Спускається вниз, з'єднується з radix inferior шийного сплетення і утворює разом з ним шийну петлю - ansa cervicalis. Отже, ansa cervicalis - шийна петля, Представляє з'єднання останнього черепного нерва (під'язикового) з першим сплетінням спинномозкових нервів, шийним сплетенням. Від цієї петлі іннервуються м'язи, розташовані нижче під'язикової кістки, і m. geniohyoideus. Radix superior під'язикового нерва складається цілком з волокон I і II шийних нервів, що приєдналися до нього з шийного сплетення. Цю морфологічну зв'язок під'язикового нерва з шийним сплетенням можна пояснити розвитком нерва, а також тим, що м'язи мови при акті ковтання функціонально тісно пов'язані з м'язами шиї, що діють на під'язикову кістку і щитовидний хрящ.