Навколо щелевидное отвори sinus urogenitalis на 8-му тижні внутрішньоутробного розвитку помітні зачатки зовнішніх статевих органів, спочатку однакові у чоловічих і жіночих зародків: у ггереднего кінця зовнішньої або статевої щілини синуса лежить статевий горбок, краю синуса утворюються сечостатевими складками, статевий горбок і статеві складки оточені зовні губно-мошоночние горбиками.

У чоловіків ці зачатки піддаються таким змінам: статевий горбок сильно розвивається в довжину, з нього утворюється penis. Разом з його ростом відповідно збільшується щілину, розташована під його нижньою поверхнею; коли сечостатеві складки зростаються, щілину перетворюється в сечовипускальний канал. Губно-мошоночние горбки посилено ростуть і перетворюються в мошонку, зростися по середній лінії.

У жінки статевий горбок зростає мало і перетворюється на клітор. Розростаються статеві складки дають малі статеві губи, але зрощення складок тут не відбувається і sinus urogenitalis залишається відкритим, - перетворюючись на vestibulum vaginae. Не відбувається також зрощення і губно-мошоночних горбків, які перетворюються у великі статеві губи.

Загалом жіночі зовнішні статеві органи ближче по своєму пристрою до вихідних ембріологічних зачатків, ніж чоловічі.