Лінней в кінцевому рахунку розширив біноміальної систему, включивши в неї більше груп, ніж тільки пологи і види. Він склав ієрархію груп, Розташувавши найбільш велику групу - царство - на вершині ієрархії.

Розроблена ним ієрархія груп використовується донині. У неї входять наступні ієрархічні одиниці (в порядку зниження ієрархічної значущості):

Царство *
Тип (відділ у рослин) - введений Геккелем в кінці
XIX ст.
Клас *
Загін * (у рослин - порядок)
Сімейство - введено за життя Ліннея
Рід *
Вид *
* Введено Ліннеєм

Конкретний приклад класифікації царства тварин наведений на малюнку. Як видно з наведеного малюнка, Кожна група, або таксон, може в свою чергу включати в себе ряд інших груп (таксонів) нижчого рангу. Наприклад, в підтип Vertebrata (хребетні) входить шість класів, а рід Homo (людина) складається з трьох видів, два з яких вимерли.

Кожній групі притаманні ознаки, Унікальні для представників цієї групи. Такі ознаки називаються діагностичними. Волосяний покрив, наприклад, є тільки у ссавців (клас Mammalia). Отже, волосяний покрив - діагностична ознака ссавців. Однак ссавці, як птахи, плазуни, земноводні та риби, мають усі діагностичними ознаками попередньої в ієрархії групи, а саме хребетних.

Ієрархічні групи можуть в свою чергу, підрозділятися на підгрупи, наприклад підтип Vertebrata, або ж, навпаки, об'єднуватися в надгруппи, такі як надклас, якщо це створює деякі зручності. Оскільки ієрархії мають бути побудовані так, щоб ними було зручно користуватися, їх часто видозмінюють.