Безіменне кістка (Os coxae) виникає в результаті зрощення трьох первинних кісткових закладок, що утворюються відокремлено з трьох осередків окостеніння. В хрящової закладці тазової кістки, в її дорсальной частини виникає центр окостеніння для клубової кістки (os ilium), вентрально - для сідничної кістки (os ischii) і більш каудально - для лобкової кістки (os pubis). У тому місці, де ці кістки з'єднуються між собою, виникає сочленяющаяся суглобова ямка - вертлужная западина (acetabulum), яка зчленовується з голівкою стегнової кістки. Обидві лобкові кістки вентрально по середній лінії з'єднуються за допомогою хряща, утворюючи лобкової з'єднання (symphysis ossium pubis). Задні і бічні відділи клубової кістки зчленовуються з суглобової поверхнею крижової кістки (facies articularis ossis sacri).
Окостеніння довгих і коротких кісток нижньої (Дистальної) кінцівки відбувається подібним чином, як і у верхньої кінцівки; виняток становить надколінна чашечка (patella), яка у вигляді сезамовідной кістки утворюється в сполучної тканини сухожилля чотириголового стегнової м'язи (m. quadriceps femoris).
Нижня кінцівка закладається на рівні останніх грудних і перших крижових сегментів.
Формування суглобів плода
Суглоби утворюються між окремими кістками скелета двояким шляхом. Обидві закладки кісток за допомогою сполучної тканини з'єднуються міцно, так що в такому суглобі руху можливі в обмеженому обсязі або ж таке з'єднання абсолютно нерухомо - безперервне з'єднання, або зрощення (synarthrosis). До другого виду суглобів відносяться такі сполуки, при яких між сочленяющимися кістками утворюється порожнина (суглобова порожнина), в якій кінці обох кісток прилягають один до одного, причому кістки рухливі по відношенню одна до одної - перериваним з'єднання, або суглоби (diarthrosis).
Синартрозе (Зрощення) виникають таким шляхом, що мезенхімних тканину між кінцями обох кісток перетворюється на сполучну тканину, яка потім порівняно міцно з'єднує обидві кістки між собою (syndesmosis - до цього виду належать, наприклад, шви між покривними кістками черепа), або в хрящ, який не костеніє (synchondrosis, наприклад, symphysis ossium pubis), або ж обидві кістки з'єднуються міцним кістковим зчленуванням, як, наприклад, епіфізи довгих кісток з відповідним діафізом (synostosis).
При виникненні діартроза між кінцями обох хрящових закладок кісток зберігається тонкий шар мезенхимной бластеми. Після утворення вогнищ окостеніння в результаті розсмоктування мезенхіми в цьому шарі приблизно на третьому місяці виникає спочатку маленька, щелевидная, дещо пізніше більша порожнина, яка є зачатком суглобової порожнини (cavum articulare). При цьому специфічно закруглена форма суглобової поверхні обох кісток розвивається ще раніше, до закладки суглобової порожнини. Суглобова сумка формується з навколишнього мезенхіми, яка в даній області згущується у вигляді продовження периосту. Його внутрішній шар перетворюється в синовіальну оболонку.
Суглобова порожнину колінного суглоба розвивається в результаті з'єднання гріх спочатку відокремлених невеликих порожнин в розрідженій бластеми між стегнової, великогомілкової і малогомілкової кістки. Ligamenta decussata розвивається зі сполучної тканини, яка вдруге проникає в суглобову порожнину, так само як і суглобової диск, який диференціюється в тканину, подібну фіброзного хрящу.
Сезамовідние кісточки (наприклад надколінна чашка) виникають із сполучної тканини суглобових сумок або ж сухожиль.