Іннервація серця здійснюється серцевими нервами, що йдуть в складі n. vagus і tr. sympathicus. Симпатичні нерви відходять від трьох верхніх шийних і п'яти верхніх грудних симпатичних вузлів: n. cardiacus cervicalis superior - від ganglion cervicale superius, n. cardiacus cervicalis medius - від ganglion cervicale medium, n. cardiacus cervicalis inferior - від ganglion cervicothoracicum (ganglion stellatum) і nn. cardiaci thoracici - від грудних вузлів симпатичного стовбура.

Серцеві гілки блукаючого нерва починаються від його шийного відділу (rami cardiaci superiores). грудного відділу (rami cardiaci medii) і з n. laryngeus recurrens vagi (rami cardiaci inferiores). Весь комплекс нервових гілок утворює великі аортальне і сердечне сплетіння. Від них відходять гілки, що формують праве і ліве коронарні сплетіння.

Регіонарними лімфатичними вузлами серця є трахео-бронхіальні і навколотрахеальних вузли. В цих вузлах зустрічаються шляху відтоку лімфи із серця, легенів та стравоходу.