Аферентні шляху йдуть в складі plexus mesentericus inferior, plexus hypogastricus superior et inferior і в складі nn. splanchnici pelvini.

Еферентна парасимпатична іннервація. Прегангліонарних волокна починаються в бічних рогах спинного мозку II-IV крижових сегментів і виходять у складі відповідних передніх корінців спинномозкових нервів. Далі вони йдуть у вигляді nn. splanchnici pelvini до внутріорганних вузлів названих відділів товстої кишки і околоорганних вузлів сечового міхура. В цих вузлах починаються постгангліонарні волокна, які досягають гладкої мускулатури названих органів.

Функція: порушення перистальтики сигмовидної і прямої кишки, розслаблення m. sphincter ani interims, скорочення m. detrusor vesicae і розслаблення т. sphincter vesicae.

Еферентна симпатична іннервація. Прегангліонарних волокна йдуть від бічних рогів поперекового відділу спинного мозку через відповідні передні корінці в rami communicantes albi, проходять, не перериваючись, через симпатичний стовбур і досягають ganglion mesentericum inferius. Тут починаються постгангліонарні волокна, що йдуть у складі nn. hypogastrici до гладкої мускулатури названих органів.

Функція: Затримка перистальтики сигмовидної і прямої кишки і скорочення внутрішнього сфінктера прямої кишки. У сечовому міхурі симпатичні нерви викликають розслаблення m. detrusor vesicae і скорочення сфінктера сечового міхура.

Іннервація статевих органів: симпатична - див «Симпатичний стовбур», парасимпатична - див «Периферичний відділ парасимпатичної системи». Іннервація інших внутрішніх органів наводиться після їх опису.