X пара - блукаючий нерв - Змішаний. У його складі проходять волокна загальної чутливості, вегетативні рухові волокна до гладкої мускулатури судин, секреторних залоз, соматичні рухові - до поперечно-смугастої мускулатури.
Блукаючий нерв виходить з порожнини черепа через яремний отвір разом з язикоглоткового і додатковим нервами, на шиї розташовується в судинно-нервовому пучку, де є сусідами з внутрішньої яремної веною, загальної та внутрішньої сонними артеріями, нервами каудальної групи. Проникає в грудну порожнину через верхній отвір грудної клітки, де правий блукаючий нерв лежить попереду підключичної артерії, а лівий розташовується на передній поверхні дуги аорти. Пройшовши через заднєсередостіння, лівий і правий блукаючі нерви утворюють стравоходу сплетіння, з якого формуються передній і задній стовбури блукаючого нерва, які через стравохідний отвір діафрагми спускаються в черевну порожнину, формуючи тут ряд сплетінь.
Чутливі клітини блукаючого нерва закладені в верхньому (ganglion superius) і нижньому (ganglion inferius) вузлах. Верхній вузол розташований в яремній отворі, нижній - після виходу з нього. Дендритиклітин верхнього вузла утворюють менінгеальні гілку, возвращающуюся в порожнину черепа через яремний отвір і іннервують тверду мозкову оболонку задньої черепної ямки, і вушну гілка (ramus auricularis). Після відходження від блукаючого нерва вушна гілка прямує назад, перетинає цибулину яремної вени і через соскоподібного каналець (canaliculus mastoideus) проникає в піраміду скроневої кістки, де анастомозирует з лицьовим нервом, потім через барабанно-соскоподібного отвір (fissura tympanomastoidea) залишає піраміду. Іннервує шкіру задньої стінки зовнішнього слухового проходу, анастомозирует із заднім вушним нервом (гілочка лицьового нерва).
Дендрити клітин нижнього вузла разом з гілками язикоглоткового нерва формують глоткове сплетіння (pl. pharyngeus), яка здійснює іннервацію слизової оболонки глотки. Верхній гортанний нерв (n. laryngeus superior), пройшовши позаду внутрішньої сонної артерії, підходить до слизової оболонки гортані вище голосової зв'язки, до слизової надгортанника, частково до кореня мови.
Слизова оболонка гортані нижче голосової зв'язки иннервируется зворотним нервом (п. laryngeus reccurens). Правий поворотний нерв відходить від блукаючого нерва на рівні підключичної артерії, лівий - на рівні дуги аорти. Обігнувши судини, поворотні нерви піднімаються вгору в борозні між трахеєю і стравоходом, віддаючи на своєму шляху волокна до серця і трахеї.
З нижнього чутливого вузла блукаючого нерва здійснюється також іннервація бронхів, околосердечной сумки. У складі блукаючого нерва проходять чутливі волокна для стравоходу, шлунково-кишкового тракту, печінки, нирок.
Аксони клітин верхнього і нижнього вузлів направляються в порожнину черепа через яремний отвір, входять в речовину мозку кількома корінцями в області заднебоковой борозни довгастого мозку і закінчуються на ядрі соматичної чутливості (nucl. sensorium seu nucl. ale cinerea), спільному з чутливим ядром IX пари. Аксони других нейронів від цього ядра направляються в таламус і звідси - в чутливу кору.
Центральний руховий аналізатор блукаючого нерва для поперечно-смугастих м'язів розташований в нижніх відділах передньої центральної звивини. Звідси волокна йдуть у складі пирамидного шляху і закінчуються в подвійному ядрі блукаючого нерва (n. ambiquus) своєї і протилежної сторони. Аксони цього ядра разом з глотковими гілками і верхнім гортанним нервом досягають м'язів глотки, м'язи, що піднімає м'яке піднебіння, м'язів язика і гортані. Через нижній гортанний нерв (кінцева гілка поворотного нерва) блукаючий нерв здійснює іннервацію голосових зв'язок, глотки, серця. Блукаючий нерв має парасимпатическое рухове ядро (nucl. dorsalis n. Vagi). Центральний шлях цього ядра не простежено. Периферичні волокна вегетативного ядра блукаючого нерва іннервують судини, залози стравоходу, шлунково-кишкового тракту, дихального шляху. Функція його наступна - розширює судини серця, уповільнює серцеві скорочення, звужує бронхи, посилює перистальтику кишечника, активує залози шлунково-кишкового тракту.