Отже, замість колишнього уявлення про те, що в основі будови і функції нервової системи лежить розімкнена рефлекторна дуга, теорія інформації та зворотного зв'язку («Зворотної аферентації») дає нове уявлення про замкнутої кільцевої ланцюга рефлексів, Про коловою системою еферентної-афферентной сигналізації. Чи не розімкнена дуга, а зімкнутий коло - таке новітнє уявлення про будову і функції нервової системи. Таким чином, у світлі даних кібернетики нервова система характеризується як система інформації та управління.
Єдина нервова система людини умовно ділиться на 2 частини відповідно двом основним частинам організму - рослинної і тваринної: 1) частина нервової системи, иннервирующая всі нутрощі, а також ендокринну систему і мимовільні м'язи шкіри, серце і судини, тобто органи рослинного життя, створюють внутрішнє середовище організму, називається рослинної нервовою системою, вегетативної або автономної; 2) інша частина нервової системи, що управляє довільній мускулатурою кістяка і деяких нутрощів (мова, гортань, глотка) і иннервирующая головним чином органи тваринного життя, називається тваринною нервовою системою, анімальной. Її також не зовсім вдало н азивают соматичної, Маючи на увазі сому, тобто власне тіло. Вона завідує по перевазі функціями зв'язку організму із зовнішнім середовищем, обумовлюючи чутливість організму (за допомогою органів почуттів) і руху мускулатури кістяка. Умовність і обмеженість приведеної вище класифікації випливає з того, що вегетативна нервова система має відношення до іннервації всіх органів, у тому числі й соматичних, так як вона бере участь в їх харчуванні (трофіка), а також визначає тонус скелетної мускулатури.
І. П. Павлов і особливо К. М. Биків зі своїми учнями (В. Н. Чернігівський і ін) показали залежність діяльності всіх нутрощів і судин від кори головного мозку.
Вегетативна частина нервової системи в свою чергу ділиться на дві частини: симпатичну до парасимпатичну, які для стислості також називаються системами. Симпатична система іннервує всі частини організму, а парасимпатична - лише певні області його (див. далі).
Крім такої класифікації, що відповідає будові організму, нервову систему поділяють по топографічному принципі на центральний і периферичний відділи, чи системи. Під центральною нервовою системою розуміється спинний і головний мозок, які складаються із сірої і білої речовини, під периферичної - все інше, тобто нервові корінці, вузли, сплетення, нерви і периферичні нервові закінчення. Сіра речовина спинного і головного мозку - це скупчення нервових клітин разом з найближчими розгалуженнями їх відростків, звані нервовими центрами. Нервовий центр - це «скупчення і зчеплення нервових клітин» (І. П. Павлов).
Біла речовина - Це нервові волокна (відростки нервових клітин, нейрити), покриті мієлінової оболонкою (звідки і походить білий колір) і зв'язують окремі центри між собою, тобто провідні шляхи. Як у центральному, так і в периферичному відділах нервової системи містяться елементи анімальной і вегетативної частин її, чим досягається єдність усієї нервової системи.
Вищим відділом її, який відає всіма процесами організму, як тваринами, так і рослинними, є кора великого мозку.