A. iliaca communis, загальна клубова артерія. Права і ліва артерії представляють дві кінцеві гілки, на які аорта розпадається на рівні IV поперекового хребця кілька вліво від середньої лінії, чому права загальна клубова артерія на 6 - 7 мм довший лівою. Від місця роздвоєння аорти (bifurcatio aortae) аа. iliacae communes розходяться під гострим кутом (у чоловіка кут розбіжності дорівнює приблизно 60 °, у жінки в зв'язку з більшою шириною тазу 68 - 70 °) і спрямовуються вниз і латерально до крижово-клубового зчленування, на рівні якого кожна ділиться на дві кінцеві гілки: a. iliaca interna для стінок та органів тазу і a. iliaca externa головним чином для нижньої кінцівки.

За своїм походженням аа. iliacae communes являють собою початкові відрізки пупкових артерій зародка; майже на всьому іншому протязі зародкові аа. umbilicales у дорослого облітеруючий і перетворюються на ligg. umbilicalia mediales.