Відображаючи перехід в процесі філогенезу від зябрового кола кровообігу до легеневого, У людини в процесі онтогенезу спочатку закладаються аортальні дуги, які потім перетворюються в артерії легеневого і тілесного кіл кровообігу. У 3-тижневого зародка truncus arteriosus, Виходячи із серця, дає початок двом артеріальним стовбурах, що носятьназва вентральних аорти (правою і лівою). Вентральні аорти йдуть у висхідному напрямку, потім повертають назад на спинну сторону зародка; тут вони, проходячи по боках від хорди, йдуть вже в низхідному напрямі і носять назву дорсальних аорти. Дорсальні аорти поступово зближуються один з одним і в середньому відділі зародка зливаються в одну непарну спадну аорту. У міру розвитку на головному кінці зародка зябрових дуг в кожній з них утворюється так звана аортальна дуга, абоартерія; ці артерії з'єднують між собою вентральній і дорсальную аорти на кожній стороні. Таким чином, в області зябрових дуг вентральні (висхідні) і дорсальні (спадні) аорти з'єднуються між собою за допомогою 6 пар аортальних дуг.
У подальшому частину аортальних дуг і частина дорсальних аорти, особливо правою, редукується, а з решти первинних судин розвиваються великі прісердечние і магістральні артерії, а саме: truncus arteriosus, Як зазначалося вище, ділиться фронтальної перегородкою на вентральній частина, з якої утворюється легеневий стовбур, і дорсальную, що перетворюється у висхідну аорту. Цим пояснюється розташування аорти позаду легеневого стовбура. Слід зазначити, що остання за току крові пара аортальних дуг, яка у Двоякодихаючих риб та земноводних набуває зв'язок з легенями, перетворюється і в людини у дві легеневі артерії - праву і ліву, гілки truncus pulmonalis. При цьому, якщо права шоста аортальна дуга зберігається тільки на невеликому проксимальному відрізку, то ліва залишається на всьому протязі, утворюючи ductus arteriosus, який пов'язує легеневий стовбур з кінцем дуги аорти, що має значення для кровообігу плода (див. далі). Четверта пара аортальних дуг зберігається на обох сторонах на всьому протязі, але дає початок різним судинах. Ліва 4-я аортальна дуга разом з лівого вентральной аортою і частиною лівого дорсальной аорти утворюють дугу аорти, arcus aortae.
Проксимальний відрізок правою вентральной аорти перетворюється на плечеголовной стовбур, truncus blachiocephalicus, Права 4-я аортальна дуга - в відходить від названого ствола початок правої підключичної артерії, a. subclavia dextra. Ліва підключична артерія виростає з лівої дорсальній аорти Каудальні останньої аортальної дуги. Дорсальні аорти на ділянці між 3-й і 4-й аортальним дугами облітеруючий; крім того, права дорсальная аорта облитерируется також на протязі від місця відходження правої підключичної артерії до злиття з лівого дорсальной аортою.
Обидві вентральні аорти на ділянці між четвертою та третьою аортальним дугами перетворюються в загальні сонні артерії, аа. carotides communes, Причому внаслідок зазначених вище перетворень проксимального відділу вентральной аорти права загальна сонна артерія виявляється відходить від плечеголовного ствола, а ліва - безпосередньо від arcus aortae. На надалі протягом вентральні аорти перетворюються на зовнішні сонні артерії, аа. carotides externae.
Третя пара аортальних дуг і дорсальні аорти на відрізку від третьої до першої зябрової дуги розвиваються під внутрішні сонні артерії, аа. carotides internae, Чбм і пояснюється, що внутрішні сонні артерії лежать у дорослого латеральніше, ніж зовнішні. Друга пара аортальних дуг перетворюється на аа. linguales et pharyngeae, А перша пара - в щелепні, лицьові і скроневі артерії. При порушенні звичайного ходу розвитку виникають різні аномалії.
З дорсальних аорти виникає ряд дрібних парних судин, що йдуть в дорсальном напрямку по обом сторонам нервової трубки. Так як ці судини відходять через правильні інтервали в пухку мезенхімних тканину, розташовану між сомітамі, вони називаються дорсальним межсегментарних артеріями. В області шиї вони по обидва боки тіла рано з'єднуються серією анастомозів, утворюючи подовжні судини - хребетні артерії.
На рівні 6-й, 7-й і 8-й шийних межсегментарних артерій закладаються бруньки верхніх кінцівок. Одна з артерій, зазвичай 7-я, вростає у верхню кінцівку і з розвитком руки збільшується, утворюючи дистальний відділ підключичної артерії (проксимальний відділ її розвивається, як уже зазначалося, справа з 4-ї аортальної дуги, ліворуч виростає з лівої дорсальній аорти, з якими 7-е межсегментарних артерії з'єднуються).
У подальшому шийні межсегментарних артерії облітеруючий, в результаті чого хребетні артерії виявляються відходять від підключичних.
Грудні й поперекові межсегментарних артерії дають початок аа. intercostales posteriores і аа. lumbales.
Вісцеральні артерії черевної порожнини розвиваються частиною з аа. omphalomesentericae (желточно-брижове кровообіг) та частиною з аорти.
Артерії кінцівок спочатку закладені вздовж нервових стовбурів у вигляді петель.
Одні з цих петель (вздовж п. femoralis) розвиваються в основні артерії кінцівок, інші (вздовж п. medianus, п. ischiadicus) залишаються супутницями нервів.