Молочні зуби мають деякі особливості: вони менше розмірами, мають менше горбків і розходяться коріння, між якими лежать зачатки постійних зубів. Число коренів у молочних і постійних зубів однаково.

Прорізування молочних зубів, тобто витончення ясна і поява коронки зуба в порожнині рота, починається на 7-му місяці позаутробного життя (першими прорізуються медіальні нижні різці) і закінчується до початку 3-го року. Молочних зубів всього 20.

Число зубів на половині кожній щелепі (Верхньої і нижньої): два різця, один ікло, два великих корінних зуба. Після закінчення 6 років починається зміна молочних зубів постійними. Вона полягає в прорізуванні нових додаткових зубів понад 20 молочних і заміні кожного молочного зуба постійним. Прорізування постійних зубів починається з першого великого корінного зуба (шестирічний моляр), до 12-13 років прорізування постійних зубів закінчується, за винятком третього великого корінного зуба, який прорізується між 18 і 30 роками. У стоматологічній практиці користуються більш зручною формулою з позначенням зубів по порядку номерів, починаючи від першого різця і закінчуючи останнім (третім) великим корінним зубом: 1 2 (різці), 3 (ікло), 4 5 (малі корінні), 6 7 8 (великі корінні).