Лише епоха Відродження справила переворот в цих поглядах. Розвиток економічної бази, ремесел, торгівлі і т. д. зумовило необхідність розвитку природних наук і медицини. Спільно з розвитком анатомії в шістнадцятому столітті настав розквіт і ембріології, а імена багатьох відомих анатомів періоду Відродження тісно пов'язані з розвитком ембріологічних знань.
Хоча засновник сучасної анатомії Андрас Везалий (1514-1564) не приділяв сам особливої уваги вивченню розвитку людини, тим на менше в роботах багатьох його сучасників та учнів стали поступово накопичуватися відомості, які більш докладно висвітлювали деякі сторони розвитку плода і сприяли послідовному, систематичному пізнавання процесів розвитку та виправлення укорінених помилкових уявлень, які панують в стародавні і в середні століття.
Так, наприклад, Габріель Фаллопия (1523-1562) вперше правильно описав будову жіночих статевих органів, плаценти і плодових оболонок з їх судинами, він вивчав також взаєморозташування аорти і легеневої артерії, описав ductus arteriosus, який до нього вже пізнав Гален, але описував його неправильно. Вивченням топографії плода в матці та інших, пов'язаних з розвитком людини, проблем займався також видатний художник періоду Відродження Леонардо да Вінчі (1452-1519), як про це свідчать збережені до нас малюнки. Правильною трактуванні розвитку зубів сприяли роботи іншого анатома того часу, Бартоломея Євстахія (помер в 1574 р.), систематично вивчав розвиток зубів на плодах людини і тварин.
В поглибленні ембріологічних знань чималу роль зіграло прагнення здійснювати розтин трупів вагітних жінок і людських плодів. Перше таке розтин трупа вагітної було проведено в 1563 р. в Болоньї Матте Реальдо Коломбо. Вивченням плодового кровообігу займався анатом Джуліо Цезарі Аранци. Можна було б продовжити перелік імен інших дослідників, які працювали тоді в основному в італійських університетах.
До видатних явищам, Що зіграв велику роль у справі розвитку ембріології, в цей період відноситься надзвичайно сучасна на той час ідея проводити систематичне вивчення розвитку деяких тварин і порівнювати ці дані з уже відомими фактами, а також шляхом вивчення людських плодів пояснити процеси розвитку і у людини. Цю ідею здійснив болонський професор Улісс Алдрованді (1522-1605), який вперше систематично вивчив з самого початку розвиток курячого зародка.
Систематичним вивченням плодів різних тварин та їх порівнянням з людськими плодами, а також вивченням розвитку деяких тварин спочатку займався і послідовник Алдрованді - Ієронім Фабрицій аб Аквапенденте (1573-1619).
Цими принципами керувалися і видатні дослідники сімнадцятого століття (Марчелло Мальпігі, 1628-1694 Ян Сваммердам, 1637-1680 і багато інших), серед них особливо Вільям Гарвей (1578-1657), який вперше в досконало описав кровообіг у дорослої людини і у плода, пояснюване раніше самим фантастичним чином, і в принципі також правильно зрозумів функцію плаценти і пуповини судин.
У ті часи його заяву, Що "ovum esse primordium commune omnibus animalibus", спрямоване проти фантастичних уявлень теорії первинного походження про виникнення організмів (мишей, комах, жаб і т. д.) з неживої матерії, було революційним і прогресивним. Питання спонтанного первинного походження, виникнення диференційованих живих організмів з неживої речовини (generatio aequivoca) обговорювалося довгий час, поки, нарешті, у другій половині минулого століття не було вирішене в результаті відомого спору між Пастером і Пуше та іншими, показав, що таке виникнення не можливо.